偏心会导致振动给矿机会出现不同程度的摇摆振动;为进一步研究偏心对机体振动的影响，本文结合实际，建立了振动给矿机的五自由度力学模型网，将其运动定义为机体实际质心的直线振动和机体绕实际质心的摇摆振动。其中，坐标系的选取及自由度的定义如图2所示。 图中，O YYZ为绝对坐标系，原点。为振动给矿机处于平衡位置时实际质心的位置;。为连体坐标系，原点。为振动给矿机的实际质心。x, y为振动给矿机实际质心沿绝对坐标系下X轴和Y轴的直线振动;cp, fir, B分别为机体绕连体坐标系下。轴、。轴和、轴的摇摆振动。真实条件下，振动给矿机不但存在偏心，并且其减震弹簧的横向刚度也不为零;当振动给矿机处于平衡位置时，绝对坐标系与连体坐标系重合，机体受力情况如图3所示。为了清楚表示振动给矿机的受力状况，图3所示力学模型以三视图的形式给出，分别描述了振动给矿机在纵向竖直而、横向竖直而和水平而内的受力情况。其中z:为实际质心到前、后减震弹簧的距离;;L为实际质心到减震弹簧上端而的距离;z二为实际质心到内、外侧减震弹簧的距离;ei , e:为实际质心与实际激振力在机体水平方向和竖直方向上的偏心距;k,、棍为前、后减震弹簧的横向刚度，k,、k,为前、后减震弹簧的垂直刚度，s为激振力方向角，F为作用在振动给矿机上的实际激振力。偏心状态下振动给矿机的振动方程 在理想状态下，振动给矿机的质心与激振力作用线是重合的;因此，偏心存在两种产生方式:①激振力位置不变，实际质心偏离理论质心，称为结构偏心;②质心位置不变，实际激振力偏离理论激振力，称为力偏心。结构偏心由零件制造和设备安装误差造成，力偏心由振动电机安装位置误差造成。
结合振动给矿机偏心的位置，可将偏心分为四个部分，即竖直方向上的结构偏心(em)和力偏心(e, h、水平方向上的结构偏心和力偏心;假设当偏心位置与图3所示相同时，偏心为正，振动给矿机的结构和工作参数均是在理想状态下计算得到的，即理论动力学模型中不考虑偏心和减震弹簧横向刚度的影响;上文中所建立的动力学模型引入了这两个影响因素，更能反映振动给矿机真实的动力学特性。但本文只讨论偏心对振动给矿机稳态振动的影响，且文献Clod指出弹性力对振动的影响不人;因此，此外，该型振动给矿机后减震弹簧的刚度是前减震弹簧的两倍，即棍= 2k,。假设理论质心与后减震弹簧的距离为L,与内、外侧减震弹簧的距离为 k，则根据振动给矿机的结构特点。
